74hc165驱动程序

74HC165是一个8位串行输入并行输出芯片，可以通过SPI协议与单片机进行通信。以下是一个简单的74HC165的驱动程序，可以实现从8个输入引脚读取数据并通过并行输出引脚输出到单片机：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define SHIFT_LATCH PB0
#define SHIFT_CLOCK PB1
#define SHIFT_DATA PB2

uint8_t shiftIn() {
    uint8_t data = 0;
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        PORTB &= ~(1 << SHIFT_CLOCK);
        _delay_us(1);
        data |= ((PINB & (1 << SHIFT_DATA)) << i);
        PORTB |= (1 << SHIFT_CLOCK);
        _delay_us(1);
    }
    return data;
}

int main() {
    DDRB |= (1 << SHIFT_LATCH) | (1 << SHIFT_CLOCK);
    DDRB &= ~(1 << SHIFT_DATA);
    PORTB |= (1 << SHIFT_DATA);

    while(1) {
        PORTB &= ~(1 << SHIFT_LATCH);
        uint8_t data = shiftIn();
        PORTB |= (1 << SHIFT_LATCH);

        // 处理数据
        // ...

        _delay_ms(10);
    }

    return 0;
}

在这个程序中，我们首先定义了74HC165芯片的三个引脚：SHIFT_LATCH、SHIFT_CLOCK和SHIFT_DATA，并通过DDRB寄存器将它们设置为输出或输入。接下来，我们定义了一个shiftIn()函数，用于从74HC165芯片中读取8位数据。在主函数中，我们不断循环从芯片中读取数据，并进行相应的处理。在读取数据时，我们首先将SHIFT_LATCH引脚拉低，然后通过SHIFT_CLOCK引脚逐位读取数据，并将其存储在一个8位变量中。最后，我们将SHIFT_LATCH引脚拉高，以便下一次读取。