Marlin::run() 是什么意思

`Marlin::run()`是Marlin类的一个成员函数，用于执行固件的主循环逻辑。在Marlin固件中，主循环函数`loop()`会调用`Marlin::run()`来执行一系列的操作，包括读取输入、处理逻辑、控制输出等。

`Marlin::run()`函数通常包含以下操作：

1. 读取输入：从各种输入源（例如串口、SD卡等）读取数据，如G代码、温度传感器读数等。

2. 解析和处理：对读取到的数据进行解析和处理，例如解析G代码指令、计算运动参数、控制温度等。

3. 控制输出：根据解析和处理的结果，控制各种输出设备，例如驱动步进电机、控制加热器等。

4. 循环延时：为了控制循环的执行速率，通常会在每次循环结束后加入适当的延时。

整个`Marlin::run()`函数的逻辑会在每次主循环中重复执行，以实现固件的正常运行和处理各种任务。

请注意，这只是一个概述，实际的`Marlin::run()`函数的具体实现会更加复杂，涉及到各种功能模块（如运动控制、温度控制等）的调用和协调。具体的细节和逻辑会根据Marlin的版本和配置而有所不同。

相关问题

marlin类是怎么封装的源码是什么

Marlin类的源码是Marlin.ino文件，它是Marlin固件的主入口点。以下是Marlin 2.0版本的Marlin类的源码示例：

#include "Marlin.h"

Marlin::Marlin() {
  // 构造函数
}

void Marlin::init() {
  // 初始化设置和配置
  // ...
}

void Marlin::run() {
  // 主循环代码
  // ...
}

void Marlin::emergencyStop() {
  // 紧急停止逻辑
  // ...
}

void Marlin::parseGcode(String gcode) {
  // G代码解析逻辑
  // ...
}

// 其他成员函数的定义和实现

Marlin myMarlin; // 创建Marlin类的实例

void setup() {
  myMarlin.init(); // 调用实例的初始化函数
}

void loop() {
  myMarlin.run(); // 调用实例的主循环函数
}

在这个示例中，Marlin类被定义为一个单独的类，并在Marlin.ino文件中实现了其构造函数、初始化函数、主循环函数等。通过创建Marlin类的实例`myMarlin`，可以调用其成员函数来执行相应的操作，例如初始化设置和配置、运行主循环、紧急停止等。在setup()和loop()函数中，通过调用实例的函数来执行相应的操作。

请注意，这只是一个简化的示例，Marlin类的源码实际上包含了更多的成员函数和逻辑，用于实现Marlin固件的各个功能模块，例如运动控制、温度控制、G代码解析等。源码的具体实现会因Marlin的版本和配置而有所不同。

vscode配置marlin固件

Visual Studio Code (VSCode) 配置Marlin固件通常涉及设置合适的文本编辑器插件、路径设置以及用于编写和编译Arduino或Marlin的环境。以下是基本步骤：

1. **安装必要的插件**：
- 安装"Arduino Extension Pack"：这是一个官方推荐的集成了多种Arduino相关的功能的扩展包，可以帮助管理库、上传代码等。
- 可能还需要安装"PlatformIO IDE for Arduino"，它提供了一个集成的IDE环境，包括编译工具链。

2. **设置工作区**：
- 创建一个新的Arduino项目文件夹，将Marlin固件解压到其中。
- 在VSCode里打开这个文件夹，然后在`settings.json`文件中配置工作区路径，例如：

     "arduino.workspaces": [
       {
         "path": "<your_marlin_repo_path>",
         "name": "Marlin Workspace"
       }
     ]

3. **配置编译器**：
- 如果你选择使用PlatformIO，需要配置`platformio.ini`文件，指定Marlin作为平台和框架，如：

     [env:marlin]
     platform = marlin
     framework = arduino
     board = <your_board_name>

- 如果直接使用Arduino CLI，则需要安装相应的板级支持包（Boards Manager），并更新Makefile以指向Marlin源码。

4. **编写和调试**：
- 使用VSCode的代码片段功能快速输入常见的Marlin代码片段。
- 调试时，配置断点并在"Run and Debug"菜单下设置上传和调试任务。