这段代码怎么把类名和X Y坐标放数组里for (size_t j = 0; j < res.size(); j++) { cv::Rect r = get_rect(img, res[j].bbox); cv::rectangle(img, r, cv::Scalar(0x27, 0xC1, 0x36), 2); cv::putText(img, std::to_string(r.x) + "," + std::to_string(r.y), cv::Point(r.x, r.y - 15), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, cv::Scalar(0xFF, 0xFF, 0xFF), 2); }

可以定义一个结构体，包含类名、X坐标和Y坐标三个成员变量，将每个检测到的对象的类名和坐标存入一个该结构体的实例中，再将该实例存入一个数组中。

代码示例：

struct ObjectInfo {
    std::string className;
    int xCoord;
    int yCoord;
};

std::vector<ObjectInfo> objects;

for (size_t j = 0; j < res.size(); j++) {
    cv::Rect r = get_rect(img, res[j].bbox);
    cv::rectangle(img, r, cv::Scalar(0x27, 0xC1, 0x36), 2);
    cv::putText(img, std::to_string(r.x) + "," + std::to_string(r.y), cv::Point(r.x, r.y - 15), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, cv::Scalar(0xFF, 0xFF, 0xFF), 2);
    
    ObjectInfo obj;
    obj.className = res[j].class_name;
    obj.xCoord = r.x;
    obj.yCoord = r.y;
    objects.push_back(obj);
}

在上述代码中，ObjectInfo为定义的结构体，包含三个成员变量：className、xCoord和yCoord。每次循环将检测到的对象的类名和坐标存入一个ObjectInfo实例中，再将该实例存入objects数组中。最终，objects数组中存放了所有检测到的对象的类名和坐标信息。