STM32F4can通信的错误复位

STM32F4的CAN模块提供了多种错误检测和复位机制，可以通过软件或硬件复位来清除错误状态。下面介绍一下复位的方法：

1. 软件复位：通过设置CAN控制器的CAN_MCR寄存器的软件复位位CAN_SWR，可以对CAN控制器进行软件复位。具体方法如下：

CAN1->MCR |= CAN_MCR_RESET;  // 设置复位位
while (CAN1->MCR & CAN_MCR_RESET);  // 等待复位完成

其中，CAN1为CAN控制器的指针，CAN_MCR_RESET为复位位宏定义。

2. 硬件复位：通过对CAN控制器的RCC时钟进行复位来实现硬件复位。具体方法如下：

RCC_AHB1PeriphResetCmd(RCC_AHB1Periph_CAN1, ENABLE);  // 使能CAN1时钟复位
RCC_AHB1PeriphResetCmd(RCC_AHB1Periph_CAN1, DISABLE);  // 关闭CAN1时钟复位

其中，RCC_AHB1Periph_CAN1为CAN1控制器的时钟宏定义。

需要注意的是，在进行CAN通信时，如果出现错误状态，需要先清除错误状态，然后重新初始化CAN控制器，才能继续进行通信。同时，需要根据具体应用场景选择合适的错误检测和复位机制，以保证系统的可靠性和稳定性。