如何通过代码动态改变视频质量而非配置文件？

在PJSUA中，如果想要在运行时动态地改变视频质量，而不是仅仅依赖于配置文件，你可以直接调用PJSUA的API来进行设置。这里有几个关键步骤：

1. **获取媒体会话**: 首先，你需要获取到对应的Media Endpoint（媒体端点），这通常是在创建会话（Session）时得到的。例如：

   pjmedia_endpt *endpoint = pjmedia_endpt_create(pjmedia_factory);

2. **找到视频设备**: 使用`pjmedia_device enumerate()`函数获取可用的视频设备，并选择一个设备连接到会话上。

3. **获取VideoStream**：对于已连接的视频流，你可以通过`pjmedia_stream`来操作，比如获取或设置视频编码参数。例如：

   pjmedia_stream_vid *vid_stream = pjmedia_endpt_get_stream(endpoint, PJMEDIA_TYPE_VIDEO);

4. **动态设置视频参数**：现在你可以调用`pjmedia_stream_vid_set_param()`来更改视频质量参数，比如设置比特率、分辨率等：

   pj_status_t status = pjmedia_stream_vid_set_param(vid_stream, PJMEDIA_PARAM_BITRATE, new_bit_rate);
   if (status != PJ_SUCCESS) {
       // 处理错误
   }

请注意，这只是一个基本示例，实际操作可能需要处理更多细节，比如错误处理、状态检查以及兼容性考虑。在使用这些API之前，你应该熟悉PJSUA的官方文档和指南。