Qt opengl assimp使用骨骼动画代码

以下是使用Qt、OpenGL和Assimp库实现骨骼动画的代码示例：

1. 首先，需要加载一个带有骨骼动画的模型文件，可以使用Assimp库来完成。Assimp库支持多种3D模型文件格式，包括.obj、.fbx、.dae等。

#include <assimp/Importer.hpp>
#include <assimp/scene.h>
#include <assimp/postprocess.h>

Assimp::Importer importer;
const aiScene* scene = importer.ReadFile("path/to/model/file", aiProcess_Triangulate | aiProcess_FlipUVs | aiProcess_GenSmoothNormals | aiProcess_JoinIdenticalVertices | aiProcess_LimitBoneWeights | aiProcess_ImproveCacheLocality | aiProcess_RemoveRedundantMaterials | aiProcess_OptimizeMeshes);

2. 加载完成模型文件后，需要解析出骨骼数据。可以采用以下方法：

const aiMesh* mesh = scene->mMeshes[0];
const aiBone* bone = mesh->mBones[0];

3. 接下来，需要将骨骼数据传递给着色器进行渲染。在着色器中，需要根据骨骼数据计算出每个顶点的最终位置和法向量。可以采用以下方法：

// 定义顶点结构体
struct Vertex {
    QVector3D position;
    QVector3D normal;
    QVector2D texCoord;
    QVector4D boneIndices;
    QVector4D boneWeights;
};

// 在顶点着色器中传递骨骼数据
layout(location = 4) in vec4 boneIndices;
layout(location = 5) in vec4 boneWeights;

// 计算最终位置和法向量
vec4 finalPosition = vec4(0.0);
vec3 finalNormal = vec3(0.0);
for (int i = 0; i < 4; i++) {
    int boneIndex = int(boneIndices[i]);
    float boneWeight = boneWeights[i];
    mat4 boneTransform = boneTransforms[boneIndex];
    finalPosition += boneWeight * boneTransform * vec4(position, 1.0);
    finalNormal += boneWeight * mat3(boneTransform) * normal;
}
gl_Position = projectionMatrix * viewMatrix * modelMatrix * finalPosition;
outNormal = normalize(normalMatrix * finalNormal);

4. 最后，需要在渲染循环中更新骨骼动画的时间，计算出每个骨骼的变换矩阵，并将变换矩阵传递给着色器。

// 更新骨骼动画时间
float time = glfwGetTime();
float animationTime = fmod(time, animationDuration);

// 计算每个骨骼的变换矩阵
std::vector<glm::mat4> boneTransforms(mesh->mNumBones);
for (int i = 0; i < mesh->mNumBones; i++) {
    const aiBone* bone = mesh->mBones[i];
    std::string boneName = bone->mName.C_Str();
    glm::mat4 boneLocalTransform = glm::make_mat4((float*)&bone->mOffsetMatrix);
    glm::mat4 boneAnimationTransform = GetBoneAnimationTransform(scene, animationTime, boneName);
    glm::mat4 boneTransform = inverseTransform * boneAnimationTransform * boneLocalTransform;
    boneTransforms[i] = boneTransform;
}

// 将变换矩阵传递给着色器
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shaderProgram, "boneTransforms"), boneTransforms.size(), GL_FALSE, glm::value_ptr(boneTransforms[0]));

完整的代码示例可以参考以下链接：https://github.com/JoeyDeVries/LearnOpenGL/tree/master/src/7.in_practice/4.advanced_lighting/2.2.shadow_mapping_point_soft