Failed to execute goal on project Controller: Could not resolve dependencies for project org.example:Controller:jar:1.0-SNAPSHOT: Could not find artifact org.example:Service:jar:1.0-SNAPSHOT -> [Help 1],其中,Service和Controller都是父模块下的子模块,clean和install

这个错误的原因是Maven找不到名为"Service"的依赖项。你需要检查以下几点：

1. 确保在Service模块的pom.xml中定义了正确的groupId，artifactId和version，并且已经安装到本地或者远程仓库中。

2. 确保在Controller模块的pom.xml中正确地声明了Service模块的依赖项，并且使用了正确的groupId，artifactId和version。

3. 如果你是使用多模块项目，那么请确保你在正确的目录下运行了Maven命令。你应该在包含所有子模块的父模块目录下运行Maven命令，而不是在子模块目录下运行。

4. 如果你使用的是远程仓库而不是本地仓库，请检查你的Maven设置是否正确，以及你的依赖项是否存在于远程仓库中。

5. 最后，你可以尝试运行"mvn clean install -U"命令来强制更新所有依赖项，并重新下载缺少的依赖项。