用nios II+DE2-115开发板，实现5个LED的亮/灭控制，要求如下：优先级1-5，灭的时候先灭优先级低的，亮的话从优先级最高的开始亮。请你帮我用C语言编程实现

好的，以下是实现代码：

#include "altera_up_avalon_parallel_port.h" // 导入并口操作库

#define LED_NUM 5 // LED 数量

alt_up_parallel_port_dev *leds; // 保存并口设备指针

void init_leds() {
    leds = alt_up_parallel_port_open_dev("/dev/leds"); // 打开并口设备
    alt_up_parallel_port_set_direction(leds, 0x00); // 将并口设为输出模式
}

void set_led(int led_num, int on) {
    int led_mask = 0x01 << led_num; // 根据 LED 编号计算掩码
    if (on) {
        alt_up_parallel_port_write_data(leds, led_mask); // 点亮 LED
    } else {
        alt_up_parallel_port_write_data(leds, 0x00); // 先将所有 LED 熄灭，避免出错
        // 按优先级顺序，逐个点亮优先级高的 LED
        for (int i = 0; i < LED_NUM; i++) {
            if ((led_mask << i) & (0x1F)) { // 根据 LED 掩码，判断该位是否需要点亮
                alt_up_parallel_port_write_data(leds, led_mask << i); // 点亮 LED
            }
        }
    }
}

int main() {
    init_leds(); // 初始化并口
    while (1) { // 不停运行
        // 依次点亮 / 熄灭 LED。
        // 优先级分别为 1~5，最高优先级为 5。
        set_led(4, 1);
        set_led(3, 1);
        set_led(2, 1);
        set_led(1, 1);
        set_led(0, 1);
        usleep(500000); // 持续时间 500ms
        set_led(4, 0);
        usleep(20000); // 暂停 20ms，模拟优先级下降的时间
        set_led(3, 0);
        usleep(20000);
        set_led(2, 0);
        usleep(20000);
        set_led(1, 0);
        usleep(20000);
        set_led(0, 0);
        usleep(500000);
    }
    return 0;
}

在本代码中，我们使用 Altera 公司的 Nios II 开发板，并通过并口控制 5 个 LED 灯的亮灭。每个 LED 都有一个优先级（在本代码中，优先级值越大，表示该 LED 的优先级越高）。当某个 LED 需要亮起时，根据其优先级，逐个点亮优先级高的 LED；当某个 LED 需要熄灭时，则先熄灭其优先级低的兄弟 LED，再一次熄灭该 LED。

在代码中，首先根据 LED 的编号计算出相应的 LED 掩码，然后通过 Altera 公司的并口库将 LED 控制信号写入硬件。函数 `usleep()` 用于控制 LED 点亮 / 熄灭的时间，从而模拟跑灯效果。

这个例子比较简单，但也展示了使用 C 语言开发嵌入式系统的基本方法。如果您有更多的问题，欢迎继续向我提问。