基于单片机的车辆碰撞预警代码

基于单片机的车辆碰撞预警系统通常涉及到传感器（如超声波传感器、雷达或摄像头）、微控制器（如Arduino或MCU）以及一些外围电路。下面是一个简化版的示例代码框架：

#include <Wire.h> // 如果使用I2C通信
#include <UltraSonic.h> // 假设使用超声波传感器

// 初始化超声波传感器
UltraSonic sonar;

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 连接串口调试
    if (!sonar.init()) {
        Serial.println("Sonar initialization failed");
    }
}

void loop() {
    float distance = sonar.measureDistance(); // 获取当前障碍物距离
    const float threshold = 30; // 定义碰撞阈值
    if (distance < threshold) { // 当前距离小于阈值，可能存在碰撞风险
        Serial.print("Collision warning: ");
        Serial.println(distance, FHEX);
        // 可能的预警措施：点亮LED、蜂鸣器报警或者发送无线信号给其他设备
    } else {
        Serial.println("No collision detected");
    }
    delay(500); // 控制检测频率，避免过度耗电
}