给定一个输出符号序列，怎样计算HMM对于该符号序列的输出似然概率？

可以使用前向算法或后向算法来计算HMM对于给定输出符号序列的输出似然概率。前向算法是从起始点开始，逐步计算在每个时刻通过观察到的状态概率计算出前面的输出序列的概率，最后得到整个观察序列的概率；而后向算法则是从末尾开始，逐步计算在每个时刻通过观察到的状态概率计算出后面的输出序列的概率，最后得到整个观察序列的概率。两种算法计算出的概率是一致的。