opencv 标定 角点

OpenCV是一个计算机视觉库，用于图像和视频处理。标定是一种在计算机视觉中广泛使用的技术，它提供了一个可靠的和准确的图像处理和分析环境。OpenCV支持标定的过程，其核心部分是角点检测。

角点是图像中具有明显特征的像素点，通常为边缘、交叉点或突出的角点。角点可以用于图像配准、目标追踪、3D建模、结构光扫描等等。

在OpenCV中，标定时常常使用角点进行标定。角点检测是将图像中的角点定位，这是标定过程中必需的步骤。检测到的角点可以用于计算图像的内外参数，进而确定相机的位置和姿态。

OpenCV提供了多种角点检测算法，如Harris、Shi-Tomasi、FAST等。这些算法能够在不同类型的图像中快速准确地检测到角点，并具有良好的鲁棒性和重复性。在标定过程中，我们会使用角点检测和角点匹配算法来检测和确定完整图像中的角点位置。

总之，OpenCV标定一直采用角点检测来实现，它是实现高效计算机视觉的重要一步。通过这些技术，我们可以在图像上识别到有趣、独特并且标志性的对象，并使用其进行定位、跟踪和分析。