VMware虚拟机安装Ubuntu并设置root登陆

好的，以下是安装Ubuntu并设置root登陆的步骤：

1. 首先，你需要下载Ubuntu的ISO镜像文件，可以从官方网站上下载。

2. 打开VMware虚拟机软件，点击“新建虚拟机”按钮，选择“典型（推荐）”模式，并按照提示完成虚拟机的创建过程。

3. 在虚拟机中启动Ubuntu ISO镜像文件，并按照提示完成Ubuntu的安装过程。

4. 安装完成后，使用sudo命令切换到root用户，命令如下：

   sudo su

5. 设置root用户的密码，命令如下：

   passwd root

然后输入两次密码即可。

6. 修改Ubuntu的配置文件，使得root用户可以直接登录。打开/etc/gdm3/custom.conf文件，找到以下内容：

   # Enabling automatic login
   #  AutomaticLoginEnable = true
   #  AutomaticLogin = user1

把注释去掉，并将user1改为root，修改后的内容如下：

   # Enabling automatic login
   AutomaticLoginEnable = true
   AutomaticLogin = root

7. 保存修改后的配置文件，并重启Ubuntu系统。

现在你就可以使用root用户直接登录Ubuntu系统了。注意，root用户拥有最高的系统权限，因此使用时要谨慎。

相关问题

vmware虚拟机安装ubuntu配置静态ip

安装Ubuntu的VMware虚拟机并配置静态IP的步骤如下所示：
1. 首先，在VMware中修改网络设置为桥接模式(自动检测) 。
2. 打开虚拟机，并在Ubuntu系统中配置静态IP。可以通过以下步骤来实现：
a. 使用普通用户登录系统，并切换到root用户。
b. 给root用户设置密码，使用命令"sudo passwd root"。如果已经设置过密码，可以使用相同命令修改密码。
c. 使用文本编辑器(例如vim或gedit)打开文件"/etc/ssh/sshd_config"，并进行编辑。
d. 在文件中找到"PermitRootLogin"这一行，并将其值修改为"yes"，以允许root用户登录。
e. 保存并关闭文件。
3. 进入文件目录"/etc/netplan/"，并查看文件列表 。
4. 找到对应的网络配置文件(通常是以"00-installer-config.yaml"或类似命名的文件)，使用文本编辑器打开该文件。
5. 在文件中，找到相关的网络配置信息，并进行修改，以设置静态IP。具体的IP地址和网络配置参数根据你的网络环境来设定。
6. 保存并关闭文件。
7. 执行命令"sudo netplan apply"来应用新的网络配置。
8. 重新启动虚拟机，以使静态IP生效。

通过以上步骤，你可以在VMware虚拟机中安装Ubuntu并配置静态IP。这样，在每次开关机后，虚拟机中的IP地址将保持固定。这样可以避免在项目中需要更改连接信息的麻烦 。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Vmware中Ubuntu设置静态IP](https://blog.csdn.net/weixin_51569727/article/details/127943813)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [VMware Ubuntu配置静态ip](https://blog.csdn.net/lym594887256/article/details/127646316)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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VMware虚拟机ubuntu20.04系统安装turtlebot3

在VMware虚拟机上安装Ubuntu 20.04并配置TurtleBot3是一个常见的机器人开发流程。以下是基本步骤：

1. **设置虚拟机**:
- 首先，确保你的VMware已安装并运行。创建一个新的虚拟机，选择Ubuntu作为操作系统，版本选择20.04 LTS。
- 完成硬件配置后，下载Ubuntu ISO镜像文件，并在VM配置中设置从CD/DVD启动。

2. **安装Ubuntu**:
- 开启虚拟机，按照屏幕提示安装Ubuntu，记得分区大小要足够大，尤其是用于存放机器人软件的文件夹。
- 完成安装后，登录root用户或者创建一个新的开发者账户并启用SSH服务。

3. **更新系统**:
- 使用`sudo apt update` 和 `sudo apt upgrade` 更新系统到最新状态。

4. **安装ROS Noetic**:
- 因为TurtleBot3通常与Noetic Navigation Stack一起使用，所以需要安装ROS Noetic。运行以下命令：

     sudo apt install -y ros-noetic-desktop

5. **安装TurtleBot3依赖**:
- 根据你的TurtleBot3型号（如Waffle Pi、 Burger等），查找相应的ROS包，例如`ros-noetic-turtlebot3-navigation`。

     sudo apt install ros-noetic-turtlebot3-navigation

6. **源码安装 TurtleBot3**:
- 如果需要特定的软件包或库，可能需要从源码编译安装。访问TurtleBot3 GitHub仓库（https://github.com/turtlebot/turtlebot3）下载源码并遵循安装指南。

7. **配置网络连接**:
- 确保虚拟机和主机之间可以正常通信，可能需要桥接模式或NAT网络配置。

8. **运行示例程序**:
- 安装完成后，你可以尝试运行一些基本的TurtleBot3示例程序，查看机器人是否能正常工作。