c++：读取TFmini雷达数据

要读取TFmini雷达数据，可以借助串口通信实现。以下是一个简单的示例代码：

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

using namespace std;

int main() {
    int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        cout << "Failed to open port." << endl;
        return -1;
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    options.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    options.c_iflag = IGNPAR;
    options.c_oflag = 0;
    options.c_lflag = 0;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    unsigned char data[9];
    while (true) {
        if (read(fd, data, 9) == 9) {
            if (data[0] == 0x59 && data[1] == 0x59) {
                int distance = data[2] + data[3] * 256;
                int strength = data[4] + data[5] * 256;
                cout << "Distance: " << distance << " cm, Strength: " << strength << endl;
            }
        }
        usleep(100);
    }

    close(fd);
    return 0;
}

代码中首先打开串口设备文件，然后设置串口的通信参数，包括波特率、数据位、停止位等。然后在一个循环中读取串口数据，每当读取到完整的一个数据帧时，解析出距离和信号强度，并输出到控制台。

需要注意的是，上述代码中的串口设备文件路径 `/dev/ttyUSB0` 可能因系统设置不同而有所差异，需要根据实际情况进行修改。此外，也可以通过调整代码中的休眠时间 `usleep(100)` 来控制读取数据的频率，单位为微秒。