ESP8266-01模块上已经运行了其他程序，导致上传时无法连接

如果ESP8266-01模块上已经运行了其他程序，导致上传时无法连接，可以考虑通过以下方法清除原有的程序，然后重新上传：

1. 将ESP8266-01模块的GPIO0引脚接地，然后按下RESET键，进入上传模式。

2. 在Arduino IDE中打开"文件"->"示例"->"ESP8266"->"Esp8266WiFi"->"WiFiScan"，并修改WiFi连接的SSID和密码。

3. 点击"上传"按钮，等待上传完成。

4. 打开串口监视器，输入AT指令，确认ESP8266-01模块已经连接到WiFi网络。

5. 在串口监视器中输入"AT+GMR"指令，查看ESP8266-01模块的固件版本号。

6. 确认ESP8266-01模块已经正常工作后，可以再次上传自己的程序。

注意：在上传自己的程序之前，需要将GPIO0引脚重新接到VCC，然后再按下RESET键，这样可以退出上传模式。