系统一直打印dwc3 a600000.dwc3: Set IRQ thread:irq/286-dwc3 pid:14607 to SCHED_NORMAL prio

如果系统一直打印 dwc3 a600000.dwc3: Set IRQ thread:irq/286-dwc3 pid:14607 to SCHED_NORMAL prio，可能是由于 dwc3 驱动程序的某些配置不正确或存在一些问题。

建议您尝试重新配置 IRQ 线程的优先级，以解决此问题。您可以通过以下命令将 IRQ 线程的优先级设置为 SCHED_NORMAL：

sudo chrt -p 0 `pidof dwc3`

该命令将找到所有名为 dwc3 的进程，并将其 IRQ 线程的优先级设置为 SCHED_NORMAL。这可能需要 root 权限才能运行。

如果仍然存在问题，您可以尝试升级 dwc3 驱动程序或与设备制造商或软件提供商联系以获取更多帮助。他们可能需要更多的系统信息来帮助您解决问题。