若使用Hough变换在图像中检测圆形（圆的半径未知），试叙述基于Hough变换进行圆检测的基本原理。

基于Hough变换进行圆检测的基本原理是将圆的方程转化为参数空间，再使用累加器数组存储特征点在参数空间中的投票情况，最后在累加器数组中寻找得票数最高的圆心，并以此确定圆的半径。具体来说，首先读入二值化图像，然后通过边缘检测算法（如Canny边缘检测）提取出图像中的边缘，接着使用霍夫变换将每个边缘点映射到参数空间中表示圆的三个参数（圆心x，圆心y，半径r）上，最后统计参数空间中累加器数组的数值并找到较为显著的圆。