osg鼠标点击获取经纬度

要实现 osg 鼠标点击获取经纬度，可以通过以下步骤：

1. 获取鼠标点击事件。

2. 将鼠标点击事件中的坐标转换为屏幕坐标系下的坐标。

3. 将屏幕坐标系下的坐标转换为地球坐标系下的坐标。

4. 将地球坐标系下的坐标转换为经纬度。

下面是一个实现 osg 鼠标点击获取经纬度的示例代码：

void handleMouseClick(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa)
{
    if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::LEFT_MOUSE_BUTTON && ea.getButtonMask() == osgGA::GUIEventAdapter::LEFT_MOUSE_BUTTON)
    {
        osgViewer::Viewer* viewer = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*>(&aa);
        if (viewer)
        {
            osg::Vec3d worldCoords;
            osg::Vec3d eye, center, up;
            viewer->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye, center, up);
            osg::Matrixd viewMatrix = viewer->getCamera()->getViewMatrix();
            osg::Matrixd projMatrix = viewer->getCamera()->getProjectionMatrix();
            osg::Viewport* viewport = viewer->getCamera()->getViewport();
            osg::Vec3d mouseCoords(ea.getX(), ea.getY(), 0);
            mouseCoords = mouseCoords * osg::Matrixd::inverse(projMatrix);
            mouseCoords = mouseCoords * osg::Matrixd::inverse(viewMatrix);
            mouseCoords = mouseCoords + eye;
            osg::EllipsoidModel* ellipsoid = new osg::EllipsoidModel();
            osg::Vec3d latLonAlt;
            ellipsoid->convertXYZToLatLongHeight(mouseCoords, latLonAlt.x(), latLonAlt.y(), latLonAlt.z());
            std::cout << "Latitude: " << osg::RadiansToDegrees(latLonAlt.x()) << "\n"
                      << "Longitude: " << osg::RadiansToDegrees(latLonAlt.y()) << std::endl;
        }
    }
}

这段代码中，handleMouseClick 函数用于处理鼠标点击事件，首先判断是否是鼠标左键点击事件，然后获取当前的 Viewer 对象。接着通过 Viewer 对象获取当前的相机位置和视角信息，以及当前的视口信息。然后将鼠标点击坐标转换为地球坐标系下的坐标，最后将地球坐标系下的坐标转换为经纬度。