如何用纯C语言在Linux环境下开发一个串口通信程序，用于数据的接收和发送？附带完整代码

在Linux环境下使用C语言开发串口通信程序，你需要使用`stdio.h`、`fcntl.h`、`termios.h` 和 `unistd.h` 等头文件，它们提供了对终端控制台和串口操作的访问。以下是一个简单的步骤和示例代码：

1. 打开串口设备：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>

int open_serial_port(const char *port_name, int baud_rate) {
    int fd = open(port_name, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("Error opening serial port");
        return -1;
    }

    struct termios options;
    bzero(&options, sizeof(options));
    cfsetispeed(&options, baud_rate);
    cfsetospeed(&options, baud_rate);

    tcgetattr(fd, &options);
    cfmakeraw(&options); // 开启无校验模式

    // 设置其他选项，如波特率、数据位、停止位等
    options.c_cflag &= ~CSIZE;   // 清除数据位标志
    options.c_cflag |= CS8;      // 设置为8位数据
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // 关闭流量控制

    tcflush(fd, TCIFLUSH);  // 清空输入缓冲区
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    return fd;
}

2. 数据收发：

void send_data(int fd, const char *data, size_t len) {
    write(fd, data, len);
}

void receive_data(int fd, char *buffer, size_t buf_len) {
    ssize_t bytes_received = read(fd, buffer, buf_len);
    if (bytes_received > 0) {
        printf("Received %zd bytes: %s\n", bytes_received, buffer);
    } else {
        perror("Error receiving data");
    }
}

3. 主函数示例：

int main() {
    int fd = open_serial_port("/dev/ttyS0", B9600); // 指定端口号和波特率
    if (fd == -1) {
        return 1;
    }

    char tx_buffer[] = "Hello from C!";
    char rx_buffer[100];
    send_data(fd, tx_buffer, strlen(tx_buffer));
    receive_data(fd, rx_buffer, sizeof(rx_buffer));

    close(fd);
    return 0;
}

记得替换`"/dev/ttyS0"`为实际的串口路径。

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