veye的raw-mipi-sc132相机上的单片机的作用是什么？和jetson nx是如何通信的？接口用了哪些？能否给我此款相机的pcb或者电路图相关资料链接？

veye的raw-mipi-sc132相机上的单片机主要是作为相机的控制器，实现相机参数的调节、图像的采集、预处理和输出等功能。它需要与Jetson NX进行通信以传输采集到的图像数据和控制指令。通信接口一般使用USB或者UART等串口通信协议。

关于此款相机的PCB或者电路图相关资料链接，我无法提供，因为我不是该产品的开发者，也没有相关的授权。建议您直接联系该产品的厂商或者销售商获取相关资料。

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veye的raw_mipi_sc132用在jetson NX上时，veye_mvcam.ko和V4L2驱动的关系

veye的raw_mipi_sc132是一款摄像头芯片，它通过MIPI CSI-2接口与Jetson NX连接。为了在Jetson NX上使用这个摄像头，需要安装veye_mvcam.ko驱动程序和V4L2驱动程序。

veye_mvcam.ko驱动程序是veye提供的，可用于将摄像头芯片的原始图像数据转换为标准V4L2格式的图像数据。这些V4L2格式的图像数据可以被应用程序访问和使用。

V4L2驱动程序是Linux内核中自带的视频设备驱动程序，它提供了一套标准的API，用于访问和控制视频设备。在Jetson NX上，V4L2驱动程序可以与veye_mvcam.ko驱动程序配合使用，以访问和控制veye的raw_mipi_sc132摄像头芯片。