ubuntu安装库文件
时间: 2023-10-13 08:07:02 浏览: 72
要在Ubuntu上安装库文件,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,安装依赖环境。使用以下命令安装依赖项:
sudo apt-get install qt5-qmake qt5-default libqglviewer-dev-qt5 libsuitesparse-dev libcxsparse3 libcholmod3
2. 接下来,安装g2o库。首先退出conda环境以避免冲突:
conda deactivate
然后,克隆g2o库的源代码并进行编译安装。使用以下命令:
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
cd g2o
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j16
sudo make install
3. 安装Sophus库。使用以下命令:
git clone http://github.com/strasdat/Sophus
cd Sophus
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
4. 最后,安装Ceres库。首先,确保Ceres库的头文件安装在"/usr/local/include/ceres/"目录下,库文件安装在"/usr/local/lib/"目录下。在CMakeList.txt文件中添加以下命令:
find_package( Ceres REQUIRED )
include_directories( ${CERES_INCLUDE_DIRS})
add_executable( 可执行文件名 源文件名.cpp )
target_link_libraries( 可执行文件名 ${CERES_LIBRARIES} )
通过按照以上步骤,在Ubuntu上成功安装所需的库文件。请确保按照正确的顺序进行操作,并在每个步骤完成后检查是否安装成功。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu20.04安装各种库----简洁版](https://blog.csdn.net/abcwsp/article/details/128227525)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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