stm32微妙级延时

STM32微控制器中的微妙级延时通常是指需要达到毫秒级甚至更短的时间延迟。在STM32中，由于其高速处理器和丰富的定时器资源，可以采用多种方法实现这样的精确延时：

1. **利用SysTick定时器**：SysTick是一个独立于CPU内核的定时器，可以在硬件层面上提供非常准确的定时。通过设置周期并清除计数，可以间接实现微妙级别的延时。

2. **RTC（Real-Time Clock）计时器**：如果对时间精度要求非常高，可以使用RTC寄存器进行定时，并配合中断机制在特定时刻触发事件。

3. **延时函数库**：许多第三方库如FreeRTOS、STM32Cube HAL等提供了延时函数，它们基于定时器或软件算法，能够提供微妙级别延时的支持。

4. **自旋锁（Busy Wait）**：这是一种简单但效率较低的方式，在循环中检查某个条件是否满足，直到达到预期的时间。这种方式会消耗CPU资源，不适合长时间延时。

5. **硬件预取**：在处理某些I/O操作时，通过预取数据可以使CPU空出来执行其他任务，实际上起到了延时的效果，但这不是直接的延时控制。

注意，虽然上述方法可以实现微妙级延时，但在实际应用中还需考虑功耗、性能等因素，并避免在关键路径上过度使用延时操作。