ubuntu20.04下载gazebo模型库

要在Ubuntu 20.04上下载Gazebo模型库，可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开终端并更新软件包列表：sudo apt-get update
2. 安装Gazebo：sudo apt-get install gazebo11
3. 安装Gazebo模型库：sudo apt-get install gazebo11-models
4. 启动Gazebo：gazebo

这样就可以在Gazebo中使用模型库了。如果需要下载其他模型库，可以在终端中使用以下命令：sudo apt-get install gazebo11-<model-library-name>

相关问题

ubuntu20.04 gazebo模型库下载导入

要在Ubuntu 20.04上下载和导入Gazebo模型库，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已经安装了Gazebo 11。您可以使用以下命令来安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo11

2. 确保您的系统满足MRS凉亭模拟的要求。MRS凉亭模拟要求操作系统为Ubuntu 20.04 LTS 64位或可安装ROS Noetic的版本。如果您的系统满足要求，您可以继续进行下一步。

3. 下载并安装模型库之前，您可能需要配置您的操作系统。您可以参考引用中的指南，在新安装的Ubuntu 20.04系统中配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3的运行环境，并安装一些SLAM常用的库。

4. 一旦您的系统已经准备好，您可以使用以下命令来下载和导入Gazebo模型库：

sudo apt-get install libgazebo11-dev

以上是在Ubuntu 20.04上下载和导入Gazebo模型库的方法。请注意，这些步骤是基于引用和引用中提供的信息。希望对您有所帮助！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu 20.04 Gazebo安装 及模型库下载](https://blog.csdn.net/Ananke_Z/article/details/118557073)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [simulation:主要的MRS模拟GazeboROS软件包。 “ mrs_uav_system”的一部分](https://download.csdn.net/download/weixin_42161450/16584102)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库...](https://blog.csdn.net/zardforever123/article/details/125044004)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]

ubuntu20.04安装gazebo教程

要在Ubuntu 20.04上安装Gazebo（一款开源的机器人模拟软件），你需要通过终端执行一系列命令。以下是详细的步骤：

1. **更新包列表并安装依赖**
打开终端，输入：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. **安装必要的库**
Gazebo需要一些特定的包支持，运行：

   sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full

这会安装基础的ROS Noetic（Noetic Ninjemys）环境，其中包括Gazebo。

3. **添加Gazebo源码仓库**
添加Gazebo的官方源代码仓库：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-latest.list'

4. **获取密钥并更新索引**

   wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -
   sudo apt update

5. **安装Gazebo**
最终安装Gazebo：

   sudo apt install gazebo9

如果提示选择版本，请选择`gazebo9`，因为Noetic默认对应的是Gazebo 9.x。

6. **启动服务和验证安装**
完成后，你可以启动Gazebo服务：

   sudo systemctl start gazebo9

使用以下命令检查是否成功启动，并查看可用的模型：

   roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

7. **设置开机自启**
为了让Gazebo在系统重启后自动启动，可以这样做：

   sudo systemctl enable gazebo9