如何配置MC9S12XEP100单片机的FTM模块，以便在Brownout复位后实现精确的时间测量？请提供配置步骤和注意事项。

配置MC9S12XEP100单片机的FTM（FlexTimer Module）模块需要对硬件手册中的相关信息有深入理解。根据《飞思卡尔MC9S12XEP100单片机官方技术手册》中的指导，以下是配置FTM模块以实现Brownout复位后精确时间测量的步骤和注意事项：

参考资源链接：[飞思卡尔MC9S12XEP100单片机官方技术手册](https://wenku.csdn.net/doc/51fptk4cf8?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 初始化FTM模块：首先，需要根据你的应用需求对FTM模块进行初始化设置，包括选择时钟源、预分频器和计数模式等。

2. 配置FTM计数器：根据手册中的描述，设置FTM计数器的模式（如向上计数或向下计数），以及计数初值，以适应Brownout复位后的起始时间点。

3. 配置中断服务：确保在Brownout复位事件发生后能够正确触发中断服务程序，以便进行时间测量。需要设置中断向量并编写相应的中断服务例程。

4. Brownout复位特性：手册中提到的Brownout复位特性，需要特别注意复位后的时间测量准确性。在Brownout复位发生时，FTM计数器的状态可能不为零，需要适当处理以确保时间测量的准确性。

5. 时钟和电源管理：参考手册中的电源管理章节，了解如何在Brownout条件下进行时钟和电源管理，以保证FTM模块正常工作。

6. NVM参数配置：如果需要，根据手册修订历史中提到的NVM定时参数，正确配置非易失性存储器的定时参数，确保在Brownout复位情况下，CPU代码能够按预期开始执行。

通过以上步骤，可以在MC9S12XEP100单片机上配置FTM模块，实现Brownout复位后精确的时间测量。务必参考最新的官方技术手册，以获取最新信息和更详细的配置指导。

为了更全面地掌握MC9S12XEP100单片机的使用，建议在解决当前问题后，继续研读《飞思卡尔MC9S12XEP100单片机官方技术手册》中关于FTM模块的高级功能、中断优先级设置、以及更多外设的互动配置等内容。这份手册是深入了解MC9S12XEP100单片机功能和应用的宝贵资源。

参考资源链接：[飞思卡尔MC9S12XEP100单片机官方技术手册](https://wenku.csdn.net/doc/51fptk4cf8?spm=1055.2569.3001.10343)