error: conversion from ‘time_point<std::chrono::_V2::system_clock,duration<[...],ratio<[...],1000000000>>>’ to non-scalar type ‘time_point<sgamr::common::UniversalTimeScaleClock,duration<[...],ratio<[...],10000000>>>’ requested 69 | ::sgamr::common::Time timestamp = Time_Start;

根据错误信息，你尝试将 std::chrono::system_clock::time_point 类型的对象赋值给 sgamr::common::Time 类型的变量。然而，这两个类型不兼容，不能直接进行赋值。
要解决这个问题，你需要编写一个适当的转换函数来将 std::chrono::system_clock::time_point 转换为 sgamr::common::Time 类型。在转换函数中，你可以提取 std::chrono::system_clock::time_point 对象的时间信息，并使用它来构造一个 sgamr::common::Time 对象。
示例代码如下所示：
#include <chrono>
#include "sgamr/common/time.h"

sgamr::common::Time convertToSgamrTime(const std::chrono::system_clock::time_point&amp; timePoint) {
// 提取时间信息并构造 sgamr::common::Time 对象
std::chrono::nanoseconds duration = timePoint.time_since_epoch();
int64_t nanoseconds = duration.count();

sgamr::common::Time sgamrTime;
sgamrTime.nanoseconds_since_epoch = nanoseconds;

return sgamrTime;
}

int main() {
std::chrono::system_clock::time_point timePoint = std::chrono::system_clock::now();

// 调用转换函数将 std::chrono::system_clock::time_point 转换为 sgamr::common::Time
sgamr::common::Time sgamrTime = convertToSgamrTime(timePoint);

// 使用转换后的 sgamr::common::Time 对象
// ...

return 0;
}
登录后复制
在上述示例中，我们定义了 convertToSgamrTime 函数，它接受一个 std::chrono::system_clock::time_point 对象作为参数，并返回一个 sgamr::common::Time 对象。在转换函数中，我们提取了时间信息并构造了一个 sgamr::common::Time 对象，然后将其返回。
请注意，在实际使用时，你可能需要根据 sgamr::common::Time 类型的定义和要求来进行适当的转换和处理。