ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement cmake>=3.15 (from versions: none)

根据引用[1]中的错误信息，报错是因为找不到满足要求的yaml版本。这可能是因为你没有正确安装yaml或者你的Python环境中没有与所需版本兼容的yaml库。你可以尝试以下解决方法：

1. 确保你已经正确安装了yaml库。你可以使用以下命令来安装yaml库：

   pip install pyyaml

2. 如果你已经安装了yaml库但仍然报错，可能是因为你的Python环境中没有与所需版本兼容的yaml库。你可以尝试升级你的Python环境或者使用其他兼容的yaml库版本。

根据引用中的错误信息，报错是因为在Ubuntu 16.04.6 LTS下升级cmake到最新版本3.15时，出现了GLIBCXX_3.4.22版本未找到的错误。这可能是因为你的系统中缺少GLIBCXX_3.4.22版本的库。你可以尝试以下解决方法：

1. 确保你的系统已经安装了GLIBCXX_3.4.22版本的库。你可以使用以下命令来安装：

   sudo apt-get install libstdc++6

2. 如果你已经安装了GLIBCXX_3.4.22版本的库但仍然报错，可能是因为你的系统中存在多个版本的libstdc++库，而cmake使用的是其他版本的libstdc++库。你可以尝试使用以下命令来设置cmake使用正确的libstdc++库：

   export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/your/libstdc++/lib:$LD_LIBRARY_PATH

请注意，上述解决方法可能因系统环境和具体情况而有所不同。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息以便我们能够更好地帮助你解决问题。