请再生成一份详细的PLC梯形图

由于我无法直接提供完整的梯形图，但我可以进一步解释如何构建这个PLC梯形图的过程。以下是一个基于三菱FX系列PLC的简化版本示例，使用Ladder Logic（梯形图语言）:

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|     SB1 Start      |
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|   | X000 | M8000 | |
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|   |       | Y000 | |
|   |-------|-------| |
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|        SQ1          |
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|   | X001 | TO ON   |   // 装料时开始10秒定时器
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|   |       | Y002 ON |   // 打开装料阀
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|   | TO OUT| Y000 OFF|   // TO超时后转往右行
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|   | SQ1 OFF         |
|   |-------|--------|
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|        SQ2          |
|   |------|--------|
|   | X002 | T1 ON   |   // 卸料时开始6秒定时器
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|   |       | Y003 ON |   // 打开卸料阀
|   |-------|--------|
|   | T1 OUT| Y001 OFF|   // T1超时后返回初始位置
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|   | SQ2 OFF         |
|   |-------|--------|
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|        FR4 Overload|
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|   | X003 | M8000 OFF|  // 过载时停止所有运动
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|   |       | All Outputs Off|  
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在这个例子中：

- `SB1`代表启动按钮，`X000`表示其常开触点。
- `M8000`是主循环使能，只有在SB1被按下时才有效，用来控制小车的行驶方向。
- `Y000`和`Y001`分别对应左右行，它们根据输入信号改变状态。
- `SQ1`和`SQ2`分别是装料和卸料感应开关，它们接通时启动相应的定时器（TO/T1）。
- `TO`和`T1`分别为10秒和6秒定时器，到达设定时间后执行后续操作。
- `FR4`是过载检测开关，当它接通时，会清除`M8000`并关闭所有的输出，中断当前的操作。

在实际编程时，确保每个部分逻辑清晰，连接正确，并结合适当的中断和延时指令（例如TON、TOF等）。在三菱GX Works3或其他类似软件中创建并配置这些梯形图块。在编程完毕后，务必测试整个流程，确认各部分工作正常。如有其他疑问，随时提问。