idea修改了mybatis mapper xml后不用重启tomcat

在修改了MyBatis的mapper xml之后，可以通过以下步骤来避免重新启动Tomcat：

1. 在项目的pom.xml文件中添加spring-boot-devtools的依赖。这个依赖可以使得应用程序在开发阶段进行热部署，即在修改后自动重新加载。

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
    <optional>true</optional>
</dependency>

2. 在IDE中打开项目的设置，找到Build, Execution, Deployment -> Compiler -> Build Project Automatically选项，并确保该选项已勾选。

3. 在IDE中找到并打开MyBatis的Mapper xml文件。任何修改都会自动在保存时重新加载。

4. 对于一些动态SQL的修改，比如增加、删除或修改SQL语句，需要重新编译项目。可以通过IDE中的构建（Build）或编译（Compile）选项来重新编译项目。

5. 如果还是无法更新修改后的mapper xml，可以尝试清除IDE的缓存。可以在IDE的设置中找到“Invalidate Caches / Restart...”选项，并点击“Invalidate and Restart”按钮。

通过以上步骤，应该可以实现在修改mapper xml后不需要重新启动Tomcat，而是自动重新加载最新的修改。这样可以提高开发效率，快速反馈修改后的结果。