AT89C52（#include <REGX52.H>）实现下列程序的代码,利用独立按键和电机进行联动,设计四个按键，一个按键进行加速，一个按键进行减速，( 加速和减速梯度均为20%)，一个按键进行暂停，一个按键进行长按时电机一直加速直到100%后暂停。pwm在Icd上显示。

在AT89C52单片机中，为了实现这个功能，你需要首先熟悉相关的头文件<REGX52.H>，它通常包含了AT89C52的寄存器定义和一些基本函数。下面是一个简单的代码框架，用于处理按键输入、电机控制和PWM输出：

#include <REGX52.H>

#define KEY_ACCEL P1_0 // 假设加速键连接到P1口第0位
#define KEY_DECEL P1_1 // 减速键连接到P1口第1位
#define KEY_PAUSE P1_2 // 暂停键连接到P1口第2位
#define KEY_CONT P1_3 // 长按加速键连接到P1口第3位
#define PWM_DDR DDRB // PWM输出方向定义
#define PWM_PORT PORTB // PWM输出数据定义
#define PWM_TIMER TMR1 // 使用TMR1定时器作为PWM

void setup_PWM() {
    // 初始化PWM
    PWM_DDR |= _BV(PWM_PIN); // 设置为推挽输出
    TR1 = 1; // 开启定时器1
    TF1 = 0; // 清除溢出标志
    TMOD = 0x10; // 定时器模式为模式1，8位计数
}

void process_keys() {
    if (P1IF & (_BV(KEY_ACCEL) | _BV(KEY_DECEL))) { // 如果有按键按下或释放
        if (KEY_ACCEL == P1) { // 加速键
            motor_acceleration += 20;
        } else if (KEY_DECEL == P1) { // 减速键
            motor_acceleration -= 20;
        }
    }
    
    if (KEY_PAUSE == P1 && !(P1IF & _BV(KEY_CONT))) { // 暂停条件
        motor_enabled = false;
    }
    if (KEY_CONT == P1 && P1IF & _BV(KEY_CONT)) { // 长按加速
        motor_acceleration = 100;
        motor_enabled = true;
    }
}

void update_PWM() {
    if (motor_enabled) {
        // 计算并设置PWM duty cycle
        PWM_PORT = motor_acceleration / 100 * 255; // 限制在0-255之间
    } else {
        PWM_PORT = 0; // 暂停时清零PWM
    }
}

void main() {
    setup_PWM();
    while (1) {
        process_keys();
        update_PWM(); // 更新PWM值
        _delay_ms(10); // 稳定性处理
    }
}