stm32h743 FPU

### STM32H743 浮点运算单元 (FPU) 配置与使用

#### 编译器选项设置
为了启用STM32H743中的浮点运算支持，在编译项目之前需调整IDE内的编译器配置。具体来说，应在编译器的`Options`菜单里指定采用双精度模式(Double Precision)，这是因为STM32H7系列内置的是VFPv5-D16类型的协处理器，能够处理单精度(Single-Precision)以及双精度(Double-Precision)两种形式的数据[^1]。

// Example of enabling FPU support in compiler settings via code flags or project properties.
#pragma GCC optimize ("Ofast") // Enable fast math optimizations where applicable

#### 数学函数性能差异探讨
关于标准库内提供的三角函数实现效率问题，观察到正弦(`sin`)计算通常会比余弦(`cos`)更快完成执行。通过审查源代码得知原因在于前者内部逻辑结构相对简化——尽管存在额外条件分支用于优化特定输入情况下的输出准确性；而后者则可能涉及更多算术指令来达成相同目标，比如多了一次累加操作[^2]。

float arm_sin_f32(float x){
    /* Implementation details */
}

float arm_cos_f32(float y){
    /* Similar but slightly different implementation with an extra addition operation */
}

对于开发者而言，理解这些底层细节有助于编写更高效的算法并合理预期程序运行表现。