kitti目标跟踪数据集

KITTI目标跟踪数据集是由KIT（Karlsruhe Institute of Technology）和TTIC（Toyota Technological Institute at Chicago）的研究人员共同创建的一个用于自动驾驶领域的数据集。该数据集包含了21个训练序列和29个测试序列。在这个数据集中，主要对“Car”和“行人”两个类别进行了评估。数据集中的标注过程分为两个步骤，首先利用注释器将3D边界框标记为点云中的tracklets，然后通过Mechanical Turk对每个对象的左右边界进行额外的标记。数据集中还提供了立体图像和光流图、视觉测距序列以及3D标注物体的图像组成等信息。通过KITTI目标跟踪数据集，研究人员可以进行计算机视觉和机器人算法在自动驾驶领域的研究和开发工作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [详解KITTI数据集](https://blog.csdn.net/weixin_46195203/article/details/115870752)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [KITTI tracking数据集](https://blog.csdn.net/qq_29931083/article/details/106460698)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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