矩阵键盘连接stm32f407

连接矩阵键盘到STM32F407可以按以下步骤进行：

1. 确定矩阵键盘的行列数，如4行4列或8行8列等。

2. 配置STM32F407的GPIO为输入模式，用于读取键盘的状态。

3. 将矩阵键盘的行线连接到STM32F407的GPIO输入引脚上，列线连接到GPIO输出引脚上。

4. STM32F407输出高电平到某一列，然后读取每一行的状态，判断是否有键按下。

5. 重复步骤4，扫描每一列，以此获得整个键盘的状态。

6. 根据键盘状态，进行相应的处理，如触发事件、发送数据等。

下面是一个简单的示例代码，演示如何连接4行4列的矩阵键盘到STM32F407：

#include "stm32f4xx.h"

#define ROWS 4
#define COLS 4

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

uint16_t row_pins[ROWS] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};
uint16_t col_pins[COLS] = {GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_7};

void GPIO_Config(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    for (int i = 0; i < ROWS; i++)
    {
        GPIO_InitStruct.Pin = row_pins[i];
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    }

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

    for (int i = 0; i < COLS; i++)
    {
        GPIO_InitStruct.Pin = col_pins[i];
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    }
}

uint8_t scan_keypad(void)
{
    uint8_t key = 0xff;

    for (int i = 0; i < COLS; i++)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, col_pins[i], GPIO_PIN_RESET);

        for (int j = 0; j < ROWS; j++)
        {
            if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, row_pins[j]) == GPIO_PIN_RESET)
            {
                key = i * ROWS + j;
                break;
            }
        }

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, col_pins[i], GPIO_PIN_SET);
    }

    return key;
}

int main(void)
{
    GPIO_Config();

    while (1)
    {
        uint8_t key = scan_keypad();

        if (key != 0xff)
        {
            // do something with key
        }
    }
}

这是一个比较基础的例子，实际应用中可能需要考虑更多的因素，如消除抖动、防止按键冲突等。