A*算法引入启发式算法

A*算法是一种非常常见的启发式搜索算法，它是通过引入启发式函数来优化传统的广度优先搜索算法，使得搜索过程更加高效。启发式函数是一种能够评估当前节点与目标节点之间距离的估计方法，它可以帮助A*算法在搜索过程中选择更有可能导向目标节点的路径。

在A*算法中，每个节点都有一个估价函数f(n)，它等于节点n到起点的实际代价g(n)和节点n到目标节点的估计代价h(n)之和，即f(n) = g(n) + h(n)。其中，g(n)表示从起点到节点n的实际代价，h(n)表示从节点n到目标节点的估计代价。启发式函数h(n)是A*算法的关键，它需要满足以下条件：

1. h(n)不能太大，否则搜索过程会变得非常慢。

2. h(n)不能太小，否则A*算法将变得不准确，可能会找到错误的路径。

3. h(n)需要尽可能地接近实际的最短路径长度，以便A*算法能够找到最优解。

因此，选择合适的启发式函数对A*算法的搜索效率和准确性有着至关重要的影响。