stm32串口通信DMA接收

STM32串口通信中，使用DMA接收数据可以提高数据传输效率和可靠性。通过配置串口的DMA接收功能，可以实现在接收数据时不需要CPU介入，从而减轻CPU的负担。

具体实现步骤如下：
1. 首先，需要使用STM32CubeMX生成串口初始化代码，并使能相应的DMA通道。
2. 在生成的代码中，配置DMA接收缓冲区及缓冲区大小，一般可以使用循环缓冲区的方式，即接收满后自动从头部接收。
3. 在DMA接收完成中断中，可以在回调函数中处理接收到的数据。注意，在接收半完成中断和接收完成中断之后的空闲中断中不能重复取接收数据。
4. 使用相关函数，如DMA_Init()、HAL_UART_Receive_DMA()等，将串口和DMA进行关联，实现串口数据的DMA接收。