在freertos的系统下stm32F401并行输出数据发送给上位机的c语言代码

以下是一个基本的示例代码，可以在FreeRTOS下使用STM32F401并行输出数据发送给上位机。这个例子使用了STM32F401的GPIO端口作为并行输出口，并使用了USART串口连接到上位机。

首先，需要在FreeRTOS中创建一个任务来处理并行输出和串口发送。该任务的主要功能是从一个缓冲区中读取数据，并将其发送到上位机。

#include "stm32f4xx.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

#define DATA_PORT GPIOA
#define DATA_MASK 0x0000FFFF

#define USART USART2

#define BUFFER_SIZE 1024

static uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];
static uint32_t buffer_index = 0;

static void parallel_output_task(void *pvParameters)
{
    // Initialize GPIO port for parallel output
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
    DATA_PORT->MODER |= DATA_MASK; // Set pins to output mode

    // Initialize USART for serial output
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;
    USART->BRR = 0x0683; // 9600 baud @ 16 MHz
    USART->CR1 |= USART_CR1_TE; // Enable transmitter
    USART->CR1 |= USART_CR1_UE; // Enable USART

    while(1)
    {
        // Check if buffer is empty
        if(buffer_index == 0)
        {
            // Wait for data to be available
            vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
            continue;
        }

        // Send data to USART
        for(uint32_t i = 0; i < buffer_index; i++)
        {
            while(!(USART->SR & USART_SR_TXE)); // Wait for TXE flag to be set
            USART->DR = buffer[i];
        }

        // Output data in parallel
        DATA_PORT->ODR = buffer[buffer_index-1];

        // Reset buffer index
        buffer_index = 0;
    }
}

void send_data(uint8_t *data, uint32_t size)
{
    // Copy data to buffer
    uint32_t i;
    for(i = 0; i < size && buffer_index < BUFFER_SIZE; i++)
    {
        buffer[buffer_index++] = data[i];
    }
}

int main(void)
{
    // Create parallel output task
    xTaskCreate(parallel_output_task, "Parallel Output Task", 256, NULL, 1, NULL);

    // Start scheduler
    vTaskStartScheduler();

    // Infinite loop
    while(1);

    return 0;
}

在这个例子中，我们使用了一个静态的缓冲区来保存待发送的数据。我们还定义了一个`send_data`函数，该函数用于将数据添加到缓冲区中。

注意，我们使用了FreeRTOS的任务延迟函数来等待数据可用。这种方法可以确保任务不会在空闲时占用CPU时间。

在任务循环中，我们首先检查缓冲区是否为空。如果是，我们等待10毫秒，并继续循环。否则，我们将数据发送到USART，同时输出最后一个字节的数据到GPIO端口。

最后，我们在主函数中创建并启动了任务调度器。任务调度器将运行我们的并行输出任务。