写一段c语言ds18b20驱动

好的，下面是一个简单的C语言DS18B20驱动程序示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

#define DQ 7  // 接收DS18B20数据的GPIO引脚

// DS18B20初始化函数
void ds18b20_init() {
    wiringPiSetup();  // 初始化wiringPi库
    pinMode(DQ, OUTPUT);  // 设置GPIO引脚为输出模式
    digitalWrite(DQ, HIGH);  // 先将引脚拉高
}

// DS18B20读取温度函数
float ds18b20_read() {
    unsigned char i;
    unsigned char data[5];
    float temp;

    digitalWrite(DQ, LOW);  // 拉低引脚，准备发送指令
    delayMicroseconds(500);  // 延时500us
    digitalWrite(DQ, HIGH);  // 拉高引脚，发送指令结束
    delayMicroseconds(30);  // 延时30us

    pinMode(DQ, INPUT);  // 设置GPIO引脚为输入模式，准备接收数据

    while (digitalRead(DQ) == HIGH);  // 等待DS18B20发出响应信号
    delayMicroseconds(80);  // 延时80us

    if (digitalRead(DQ) == LOW) {
        delayMicroseconds(80);
        for (i = 0; i < 5; i++) {
            data[i] = 0;
            for (unsigned char j = 0; j < 8; j++) {
                while (digitalRead(DQ) == LOW);  // 等待数据信号
                delayMicroseconds(30);  // 延时30us
                if (digitalRead(DQ) == HIGH) {
                    data[i] |= (1 << j);  // 读取数据
                }
                while (digitalRead(DQ) == HIGH);  // 等待数据传输完成
            }
        }
    } else {
        return -100;  // DS18B20没有响应
    }

    pinMode(DQ, OUTPUT);  // 设置GPIO引脚为输出模式，结束数据传输

    // 计算温度值
    temp = (float)((data[1] << 8) + data[0]) / 16.0;
    if (temp > 100) {
        return -101;  // 温度读取错误
    }

    return temp;
}

int main() {
    float temp;
    ds18b20_init();  // 初始化DS18B20
    while (1) {
        temp = ds18b20_read();  // 读取温度值
        if (temp > -100) {
            printf("Temperature: %.1f\n", temp);  // 输出温度值
        }
        delay(1000);  // 延时1秒
    }
    return 0;
}

这个程序使用wiringPi库来操作GPIO引脚，通过DS18B20的一些特定协议，读取温度值并输出到终端上。