在S7-1500冗余PLC系统中，如何配置ModbusTCP通信并确保高可用性？请详细说明网络结构设计及编程实现。

要在S7-1500冗余PLC系统中实现ModbusTCP通信并确保高可用性，你需要综合考虑网络结构设计和编程实现。以下是具体的步骤和要点：

参考资源链接：[S7-1500冗余PLC配置ModbusTCP通信指南](https://wenku.csdn.net/doc/6bn37gdnet?spm=1055.2569.3001.10343)

网络结构设计：
- 确定系统中使用的S7-1500R/H冗余PLC型号，如1513R、1515R或1517H。
- 每个CPU都应配置为具有独立的设备IP地址。对于系统IP地址的分配，你需要在PROFINET接口上进行，例如X1和X2接口的IP地址设置。
- 设计网络时，考虑冗余CPU之间的连接，以及如何将它们接入网络中，确保它们能够通过介质冗余协议（MRP）实现高可用性。
- 对于ModbusTCP通信，建议使用专门的网络接口来实现与其他设备的通信，以避免影响冗余系统的稳定性。

编程实现：
- 在TIA Portal中为S7-1500R/H冗余PLC配置ModbusTCP通信参数，包括IP地址、端口号、从站地址等。
- 如果PLC作为服务器，需要在程序中定义数据区域，处理ModbusTCP客户端的请求。确保编程时使用正确的数据映射和功能码。
- 如果PLC作为客户端，则需要编写程序以连接到ModbusTCP服务器，并设置适当的读写操作。
- 在编程时，考虑到CPU切换的情况，编写相应的逻辑以保证数据一致性，即使在主CPU故障时，备用CPU也能无缝接管通信任务。

为了实现这些功能，推荐参考《S7-1500冗余PLC配置ModbusTCP通信指南》。这本指南提供了详细的步骤和实例，帮助你从理论到实践完整地掌握如何在S7-1500冗余PLC上配置和编程ModbusTCP通信。

在熟悉了基本配置和编程之后，你可能还需要进一步了解如何处理特定的通信故障和优化网络性能，这时可以参考手册中的故障排查和最佳实践部分。通过这些资料的学习，你将能够构建一个稳定且高效的ModbusTCP通信网络。

参考资源链接：[S7-1500冗余PLC配置ModbusTCP通信指南](https://wenku.csdn.net/doc/6bn37gdnet?spm=1055.2569.3001.10343)