四线二相步进电机工作原理

四线二相步进电机是由两组线圈分别连接在两组相位上的电机，其中每组线圈都是由若干个绕组连接而成，每个绕组都被称为一个步进角度。

在工作时，控制器向电机输入一系列的脉冲信号，这些信号会按照一定的时间间隔依次激活电机的两组线圈，使得电机在相间交替的过程中旋转。每次激活线圈时，电机会转动一个步进角度，这个步进角度的大小取决于线圈的绕组数目和电机的结构。

四线二相步进电机的工作原理类似于一种磁共振现象，当电流通入线圈时，会产生一个磁场，这个磁场会与电机内部的永磁体产生相互作用，从而使得电机旋转。由于控制器可以精确地控制电机每一步的旋转角度和方向，因此四线二相步进电机被广泛应用于数控机床、自动化生产线、机器人等领域。