mybatis数据树递归xml配置和java实体类，写出全部的实现代码

首先，需要定义一个实体类，例如`TreeNode`，包含节点id、父节点id、节点名称等属性。代码如下：

public class TreeNode {
    private Long id;
    private Long parentId;
    private String name;

    // getter和setter方法省略
}

接着，定义Mybatis的Mapper接口`TreeNodeMapper`，包含查询所有节点、查询某个节点的子节点、插入节点等方法。代码如下：

public interface TreeNodeMapper {
    // 查询所有节点
    List<TreeNode> selectAllNodes();

    // 查询某个节点的子节点
    List<TreeNode> selectChildNodes(Long parentId);

    // 插入节点
    void insertNode(TreeNode node);
}

然后，编写Mapper对应的XML文件`TreeNodeMapper.xml`，实现上述方法。代码如下：

<mapper namespace="com.example.mapper.TreeNodeMapper">
    <!-- 查询所有节点 -->
    <select id="selectAllNodes" resultType="com.example.entity.TreeNode">
        SELECT *
        FROM tree_node
    </select>

    <!-- 查询某个节点的子节点 -->
    <select id="selectChildNodes" parameterType="java.lang.Long" resultType="com.example.entity.TreeNode">
        SELECT *
        FROM tree_node
        WHERE parent_id = #{parentId}
    </select>

    <!-- 插入节点 -->
    <insert id="insertNode" parameterType="com.example.entity.TreeNode">
        INSERT INTO tree_node(id, parent_id, name)
        VALUES (#{id}, #{parentId}, #{name})
    </insert>
</mapper>

最后，在Java代码中调用Mapper接口的方法即可完成数据树递归的操作。例如，查询所有节点及其子节点的代码如下：

public List<TreeNode> selectAllNodesWithChildren() {
    List<TreeNode> allNodes = treeNodeMapper.selectAllNodes();
    for (TreeNode node : allNodes) {
        List<TreeNode> childNodes = treeNodeMapper.selectChildNodes(node.getId());
        node.setChildren(childNodes);
    }
    return allNodes;
}

注意，这里的`setChildren`方法是自定义的，用于设置节点的子节点。如果需要，还可以在实体类中增加一个`children`属性，用于保存子节点列表。