百科荣创嵌入式小车c语言代码

百科荣创嵌入式小车的C语言代码可以根据具体需求来编写，以下是一个简单的示例代码：

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1^0; // 电机控制引脚
sbit IN2 = P1^1;

void delay(unsigned int time) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = time; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}

void forward() // 前进函数
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    delay(1000); // 前进1秒
    IN1 = 0;
    IN2 = 0; // 停止
}

void backward() // 后退函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    delay(1000); // 后退1秒
    IN1 = 0;
    IN2 = 0; // 停止
}

void turnLeft() // 左转函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    delay(500); // 前进0.5秒
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    delay(1000); // 右转1秒
    IN1 = 0;
    IN2 = 0; // 停止
}

void turnRight() // 右转函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    delay(500); // 前进0.5秒
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    delay(1000); // 左转1秒
    IN1 = 0;
    IN2 = 0; // 停止
}

void main()
{
    while (1)
    {
        forward(); // 执行一次前进
        delay(1000); // 停顿1秒

        backward(); // 执行一次后退
        delay(1000); // 停顿1秒

        turnLeft(); // 执行一次左转
        delay(1000); // 停顿1秒

        turnRight(); // 执行一次右转
        delay(1000); // 停顿1秒
    }
}

上述代码使用了8051系列单片机的C语言开发，通过控制四个电机引脚的高低电平信号来控制小车的运动。通过调用不同的函数可以实现小车的前进、后退、左转和右转功能。在主循环中，小车将不断执行这四个动作，并在每个动作执行后停顿1秒钟。当然，真实的嵌入式小车代码可能更加复杂，需要根据具体的硬件配置和功能需求进行编写和调试。