contour_to_world_plane_xld
时间: 2023-07-08 08:54:23 浏览: 70
`contour_to_world_plane_xld`是HALCON中的一个操作符,用于将轮廓从像素坐标系转换到世界坐标系。该操作需要提供相机姿态(camera pose)和平面的法向量(normal vector),以便进行转换。具体使用方法如下:
```
contour_to_world_plane_xld(Contour, CameraParam, PlaneParam, CamPose, WorldPose)
```
其中,`Contour`为输入的轮廓,`CameraParam`为相机内参数,`PlaneParam`为平面参数,`CamPose`为相机姿态,`WorldPose`为输出的世界坐标系下的轮廓。
需要注意的是,输入的`Contour`必须是闭合的轮廓,平面法向量`PlaneParam`中的三个参数必须归一化,即其长度为1。此外,`CamPose`和`WorldPose`必须是以弧度为单位的旋转向量和平移向量。
该操作符常用于机器视觉中的三维重建和测量应用,以便将像素坐标系下的数据转换为世界坐标系下的数据。
相关问题
contour_to_world_plane_xld算子
`contour_to_world_plane_xld`是HALCON中的一个操作符,用于将轮廓从像素坐标系转换到世界坐标系。该操作需要提供相机姿态(camera pose)和平面的法向量(normal vector),以便进行转换。具体使用方法如下:
```
contour_to_world_plane_xld(Contour, CameraParam, PlaneParam, CamPose, WorldPose)
```
其中,`Contour`为输入的轮廓,`CameraParam`为相机内参数,`PlaneParam`为平面参数,`CamPose`为相机姿态,`WorldPose`为输出的世界坐标系下的轮廓。
需要注意的是,输入的`Contour`必须是闭合的轮廓,平面法向量`PlaneParam`中的三个参数必须归一化,即其长度为1。此外,`CamPose`和`WorldPose`必须是以弧度为单位的旋转向量和平移向量。
该操作符常用于机器视觉中的三维重建和测量应用,以便将像素坐标系下的数据转换为世界坐标系下的数据。
read_contour_xld_dxf
read_contour_xld_dxf是一个函数,它用于从dxf文件中读取轮廓数据。引用中给出了一个示例,展示了如何使用read_contour_xld_dxf函数来读取dxf文件的机械坐标数值。具体的示例代码如下:
read_contour_xld_dxf (DxfContours, 'C:/Users/firecat/neiyi1.dxf', [], [], DxfStatus)
这个函数会将读取到的轮廓数据存储在DxfContours变量中,同时也会返回一个DxfStatus状态变量来指示读取操作的结果。这样,你就可以在后续的处理中使用这些读取到的轮廓数据了。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Halcon模板匹配之读取dxf文件生成xld与后续操作](https://blog.csdn.net/weixin_51229250/article/details/118887716)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
- *3* [Halcon读取dxf文件生成xld](https://blog.csdn.net/Sunny_love_you/article/details/115677239)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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