../Core/Src/main.c(118): warning: #223-D: function "GET_Distance" declared implicitly

在C语言中，当你在使用一个函数但没有提前声明或定义它，编译器会在调用点的附近生成一个隐式声明。这种隐式声明是根据函数名的拼写来猜测函数的返回类型。但是，由于没有参数信息，隐式声明常常会假设函数返回一个整型值（int），这并不总是正确的。

在你提供的例子中，`GET_Distance` 函数被编译器警告为隐式声明。这可能是因为在 main.c 文件的第118行之前，没有找到该函数的声明或定义。这可能意味着以下几种情况之一：

1. 函数声明没有包含在 main.c 或者其他包含文件中。
2. 函数的声明可能存在于一个头文件中，但是没有使用包含指令（#include）将该头文件包含进 main.c。
3. 函数的定义可能位于另一个源文件中，但编译器在编译 main.c 时没有链接到该定义。

为了解决这个问题，你需要确保在 main.c 中调用 `GET_Distance` 函数之前，包含了一个正确的函数声明。通常，函数声明会被放在一个头文件中，然后在需要使用该函数的源文件（如 main.c）中包含这个头文件。例如，函数声明可能如下所示：

// 在一个头文件中，例如distance.h
int GET_Distance(void); // 声明GET_Distance函数，假设它返回一个int类型的值

然后，在 main.c 中，你需要使用预处理指令来包含这个头文件：

#include "distance.h" // 包含函数声明的头文件

// 现在可以正确地调用GET_Distance函数
int distance = GET_Distance();

通过确保函数在使用前已被正确声明，编译器将能够正确地识别函数名和返回类型，从而避免隐式声明警告。