python 如何实现先启动pyqt5界面，然后再启动海康威视摄像头，再将海康威视摄像头画面放到pyqt5界面上，如果海康威视摄像头,地址错误，结束海康威视摄像头进程，但pyqt5界面继续运行

可以使用多线程来实现这个功能。

首先，创建一个 PyQt5 界面的主程序，然后在启动界面时，启动一个新的线程，在新线程中启动海康威视摄像头，并将摄像头画面传递给主程序。

在子线程中可以使用 `cv2.VideoCapture()` 函数打开海康威视摄像头，并使用 `cv2.imshow()` 函数显示画面。然后使用 PyQt5 中的 `QTimer` 定时器和 `QPixmap` 类将子线程中的画面传递给主程序中的界面。

如果海康威视摄像头地址错误，可以通过设置 `cv2.VideoCapture()` 函数的返回值来判断是否成功打开摄像头。如果打开失败，可以使用 `os.kill()` 函数结束子线程中的摄像头进程。

下面是一个简单的参考代码：

import sys
import cv2
import os
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWidgets import *

class VideoThread(QThread):
    changePixmap = pyqtSignal(QImage)

    def __init__(self, parent=None):
        super(VideoThread, self).__init__(parent)
        self.is_running = True

    def run(self):
        cap = cv2.VideoCapture('your_camera_address')
        while self.is_running:
            ret, frame = cap.read()
            if ret:
                rgb_image = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
                h, w, ch = rgb_image.shape
                bytes_per_line = ch * w
                image_qt = QImage(rgb_image.data, w, h, bytes_per_line, QImage.Format_RGB888)
                self.changePixmap.emit(image_qt)
            else:
                cap.release()
                self.is_running = False
                os.kill(os.getpid(), 9)

class App(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.setWindowTitle('Camera Viewer')
        self.setGeometry(200, 200, 600, 400)
        self.initUI()

    def initUI(self):
        self.label = QLabel(self)
        self.label.resize(480, 360)
        self.label.move(60, 20)
        self.thread = VideoThread(self)
        self.thread.changePixmap.connect(self.setImage)
        self.thread.start()
        self.show()

    def setImage(self, image):
        self.label.setPixmap(QPixmap.fromImage(image).scaled(480, 360, Qt.KeepAspectRatio))

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    ex = App()
    sys.exit(app.exec_())

在这个示例中，我们创建了一个 `VideoThread` 类，用于启动海康威视摄像头并在子线程中显示画面。然后，在主程序中创建了一个 `QLabel` 控件用于显示画面，并将 `VideoThread` 类的 `changePixmap` 信号与 `setImage` 槽函数连接起来。

当 `VideoThread` 类中的 `run` 函数开始运行时，它会尝试打开海康威视摄像头。如果打开成功，它将不断读取摄像头画面并将其转换为 `QImage` 对象，并将其传递给主程序中的 `setImage` 函数。如果打开失败，它将结束子线程中的摄像头进程，并退出子线程。

在主程序中，我们启动 `VideoThread` 类的实例，并将其 `changePixmap` 信号与 `setImage` 槽函数连接起来。然后，我们在主程序中创建了一个 `QLabel` 控件用于显示画面，并将其显示出来。

这个示例只是一个简单的参考代码，你需要根据实际需求修改并完善它。