请详细说明如何在STM32G030C8T6平台上集成MS5611和MPU6050传感器，并通过NRF24L01无线模块实现数据采集与传输，以及在上位机上进行数据展示的过程。

要实现STM32G030C8T6微控制器与MS5611气压传感器、MPU6050运动追踪传感器的集成，并通过NRF24L01无线模块进行数据采集与传输，以及在上位机上展示数据，你需要掌握微控制器编程、传感器数据读取、无线通信以及上位机软件开发等多方面的技能。以下是详细的步骤和代码示例，帮助你理解整个实现过程：

参考资源链接：[STM32G030C8T6集成MS5611与MPU6050传感器数据通过NRF24L01发送接收程序](https://wenku.csdn.net/doc/395znamc7b?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **硬件初始化与配置**：首先，你需要在STM32G030C8T6上配置I2C接口，用于连接MS5611和MPU6050传感器。对于NRF24L01模块，则需要配置SPI接口，因为它通过SPI与微控制器通信。

2. **传感器数据读取**：
- **MS5611气压传感器**：通过I2C总线读取MS5611的原始数据，然后进行解码和转换，最终得到气压和温度的实际值。
- **MPU6050运动追踪传感器**：同样通过I2C总线读取MPU6050的加速度计和陀螺仪数据，然后进行必要的数据处理，如滤波、校准等。

3. **NRF24L01无线通信模块配置**：配置NRF24L01模块，设置无线通信参数，如地址、频道、数据速率等。确保模块处于接收模式，能够正确接收来自微控制器的数据。

4. **数据打包与发送**：将从传感器读取的数据进行打包，形成适合无线传输的数据包。然后通过NRF24L01发送至上位机。

5. **上位机软件开发**：开发上位机程序以接收来自NRF24L01的数据。上位机程序需要具备串口通信能力，能够解析数据包并以图形化的方式展示数据。

6. **调试与优化**：在实际硬件上进行调试，调整传感器初始化和数据读取代码，优化无线传输的稳定性，并确保上位机能够正确处理接收到的数据。

以上步骤涉及到STM32 HAL库的深入使用，包括I2C和SPI接口的配置和数据交互，以及对NRF24L01无线模块的控制。通过《STM32G030C8T6集成MS5611与MPU6050传感器数据通过NRF24L01发送接收程序》这份资料，你可以获取到具体的工程示例和代码，帮助你快速搭建整个系统。

在开发过程中，还需要注意电源管理、错误处理机制以及系统性能的优化，确保系统的稳定运行和数据的准确传输。最终，你将能够构建一个完整的传感器数据采集和无线传输系统，并在上位机上实时观察数据变化。

参考资源链接：[STM32G030C8T6集成MS5611与MPU6050传感器数据通过NRF24L01发送接收程序](https://wenku.csdn.net/doc/395znamc7b?spm=1055.2569.3001.10343)