解释p_cls.float().unsqueeze(0).repeat(unm_gt,1,1).simgoid()

这段代码的作用是将p_cls转换为浮点型，然后进行unsqueeze操作使得它在第0维上增加一个维度，再利用repeat操作将其在第0维上复制unm_gt次，并在其余两个维度上分别复制1次，最后利用sigmoid函数对这个张量进行激活。具体解释如下：

- p_cls.float()：将p_cls转换为浮点型。
- unsqueeze(0)：在第0维上增加一个维度，使得p_cls的形状变为[1, num_classes]。
- repeat(unm_gt,1,1)：在第0维上复制unm_gt次，使得p_cls的形状变为[unm_gt, num_classes]，在其余两个维度上分别复制1次。
- sigmoid()：对这个张量进行sigmoid函数的激活。sigmoid函数将每个元素的值压缩到0~1之间，用于将输出映射到概率空间。