已知目标的舷角以及频率和我船的经纬度，如何测量目标的速度，测量速度的公式

要测量目标的速度，我们需要知道目标相对于我们的船的运动速度。因此，我们需要测量目标相对于我们的船的方向和速度。这可以通过雷达或声纳等传感器来实现。

测量目标速度的公式为：速度 = 距离 / 时间。在雷达或声纳中，可以通过测量目标的回波时间来计算距离。然后，通过连续测量目标的距离，我们可以计算出目标的速度。

具体地，我们可以使用多普勒效应来测量目标的速度。多普勒效应是指当一个物体靠近或远离一个观察者时，观察者所接收到的波长和频率会发生变化。在雷达或声纳中，我们可以通过测量目标的频率变化来计算出目标的速度。

速度的计算公式为：速度 = （测量频率 - 发射频率）/ 发射频率 * 光速，其中光速为常数。