基于STM32F4单片机的触摸屏电子密码锁，若密码正确则控制舵机旋转180度，若密码错误则向用户发送信息，响起警报的代码

好的，这是一个比较复杂的项目，需要涉及到 STM32F4 的 GPIO、定时器、USART、ADC、DMA 等模块。在此提供一个大致的代码框架，供您参考：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"

#define PASSWORD_LEN 6

uint8_t password[PASSWORD_LEN] = {1, 2, 3, 4, 5, 6};  // 设置密码
uint8_t input[PASSWORD_LEN] = {0};  // 用户输入的密码
uint8_t input_len = 0;  // 用户输入的密码长度

void delay_ms(uint32_t ms);
void USART_Config(void);
void send_msg(char* msg);
void beep(void);
void servo_rotate(void);
void check_password(void);

int main(void) {
    // 初始化GPIO、定时器、ADC、DMA等模块

    USART_Config();

    while (1) {
        check_password();
    }
}

void check_password(void) {
    // 读取用户输入的密码，判断是否与预设密码相同
    // 如果密码正确，则控制舵机旋转180度；否则，向用户发送错误信息并响起警报

    if (input_len != PASSWORD_LEN) {
        return;
    }

    for (int i = 0; i < PASSWORD_LEN; i++) {
        if (input[i] != password[i]) {
            send_msg("Password Error!");
            beep();
            return;
        }
    }

    servo_rotate();
}

void USART_Config(void) {
    // 配置USART模块，用于向用户发送信息

    // 初始化USART模块

    while (1) {
        // 等待用户输入

        if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == SET) {
            uint8_t ch = USART_ReceiveData(USART2);
            if (ch == '\r') {
                // 用户输入结束
                USART_SendData(USART2, '\n');  // 回车换行
                USART_SendData(USART2, '\r');
                break;
            } else {
                // 保存用户输入的密码
                if (input_len < PASSWORD_LEN) {
                    input[input_len++] = ch;
                }
            }
        }
    }
}

void send_msg(char* msg) {
    // 向用户发送信息

    while (*msg) {
        USART_SendData(USART2, *msg++);
        while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

void beep(void) {
    // 发出警报声

    // 控制蜂鸣器响起警报声
}

void servo_rotate(void) {
    // 控制舵机旋转180度

    // 控制舵机旋转180度
}

void delay_ms(uint32_t ms) {
    // 延时函数，ms为延时时间，单位ms

    // 使用定时器或者SysTick实现延时
}

需要注意的是，以上代码只是一个框架，具体实现还需要结合您所使用的硬件平台和开发环境进行调整。同时，为了保证安全性，密码需要使用加密算法进行加密，不建议直接存储明文密码。