基于ARDUINO写一段接收脉冲信号使吸尘器反向工作的代码

好的，以下是一个简单的示例代码，用于接收脉冲信号并改变吸尘器的方向：

const int pulse_pin = 2;
const int direction_pin = 3;
const int enable_pin = 4;

volatile int direction = 0;

void setup() {
  pinMode(pulse_pin, INPUT);
  pinMode(direction_pin, OUTPUT);
  pinMode(enable_pin, OUTPUT);

  digitalWrite(enable_pin, HIGH);
  digitalWrite(direction_pin, LOW);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulse_pin), pulse_callback, RISING);
}

void loop() {
  //do nothing
}

void pulse_callback() {
  if (digitalRead(direction_pin) == LOW) {
    direction = 1;
  } else {
    direction = 0;
  }

  // 设置吸尘器方向
  // 这里需要根据具体的电机型号和控制器进行调整
  // 以下代码仅用于示例，不能直接使用
  set_vacuum_direction(direction);
}

void set_vacuum_direction(int dir) {
  if (dir == 0) {
    digitalWrite(direction_pin, LOW);
  } else {
    digitalWrite(direction_pin, HIGH);
  }
}

上述代码中，我们使用了Arduino的中断来监听脉冲信号的变化。我们在引脚2上注册了一个上升沿触发的中断函数，在这个中断函数中，我们根据脉冲信号的方向来设置吸尘器的方向变量，然后将变量设置到吸尘器上。在设置吸尘器方向的函数中，我们根据吸尘器方向变量来设置引脚3的输出电平，使得吸尘器反向工作。在setup函数中，我们初始化各个引脚的模式和状态，并且使用attachInterrupt函数来注册中断函数。在主循环中，我们什么也不做，因为中断函数会在脉冲信号到来时立即执行。