love2d 刚体碰撞 回调没有处罚

在 Love2D 中，刚体碰撞回调函数的处理需要分两步来实现：

1. 注册刚体碰撞回调函数：可以使用 `world:setCallbacks()` 函数来注册刚体碰撞回调函数。该函数需要传入四个函数作为参数，它们分别是开始碰撞回调函数、结束碰撞回调函数、碰撞前回调函数和碰撞后回调函数。这些函数中，碰撞前和碰撞后回调函数可以用来处理碰撞的逻辑。

2. 在碰撞回调函数中处理碰撞逻辑：在碰撞回调函数中，可以使用 `fixture:getUserData()` 函数获取碰撞体的用户数据，从而区分不同的刚体。然后根据需要实现不同的碰撞逻辑，例如修改刚体的速度、应用力等等。

以下是一个简单的刚体碰撞回调函数的示例代码：

function love.load()
    world = love.physics.newWorld(0, 9.81 * 64)

    -- 创建两个刚体
    body1 = love.physics.newBody(world, 400, 300, "dynamic")
    shape1 = love.physics.newRectangleShape(50, 50)
    fixture1 = love.physics.newFixture(body1, shape1)

    body2 = love.physics.newBody(world, 500, 300, "dynamic")
    shape2 = love.physics.newRectangleShape(50, 50)
    fixture2 = love.physics.newFixture(body2, shape2)

    -- 设置初始速度为 0
    body1:setLinearVelocity(0, 0)
    body2:setLinearVelocity(0, 0)

    -- 注册碰撞回调函数
    world:setCallbacks(beginContact, endContact, preSolve, postSolve)
end

function love.update(dt)
    -- 更新物理世界
    world:update(dt)
end

function love.draw()
    love.graphics.rectangle("fill", body1:getX() - 25, body1:getY() - 25, 50, 50)
    love.graphics.rectangle("fill", body2:getX() - 25, body2:getY() - 25, 50, 50)
end

function beginContact(fixture1, fixture2, contact)
    -- 获取碰撞体的用户数据
    local userData1 = fixture1:getUserData()
    local userData2 = fixture2:getUserData()

    -- 在这里实现碰撞逻辑
    print("beginContact", userData1, userData2)
end

function endContact(fixture1, fixture2, contact)
    -- 获取碰撞体的用户数据
    local userData1 = fixture1:getUserData()
    local userData2 = fixture2:getUserData()

    -- 在这里实现碰撞逻辑
    print("endContact", userData1, userData2)
end

function preSolve(fixture1, fixture2, contact)
    -- 获取碰撞体的用户数据
    local userData1 = fixture1:getUserData()
    local userData2 = fixture2:getUserData()

    -- 在这里实现碰撞逻辑
    print("preSolve", userData1, userData2)
end

function postSolve(fixture1, fixture2, contact, normal_impulse, tangent_impulse)
    -- 获取碰撞体的用户数据
    local userData1 = fixture1:getUserData()
    local userData2 = fixture2:getUserData()

    -- 在这里实现碰撞逻辑
    print("postSolve", userData1, userData2)
end

以上代码中，刚体碰撞回调函数的四个参数分别是碰撞的两个碰撞体、碰撞点的信息和碰撞的法向量。在碰撞回调函数中，可以根据需要获取碰撞体的用户数据，并实现不同的碰撞逻辑。