ros mouse_event

`ros::MouseEvent` 是 ROS 的一个消息类型，用于传递鼠标事件信息。它包含了以下几个成员变量：

- `event`: 表示鼠标事件的类型，可以是 `MouseEvent.LEFT_UP`, `MouseEvent.LEFT_DOWN`, `MouseEvent.RIGHT_UP`, `MouseEvent.RIGHT_DOWN` 等。
- `x`: 表示鼠标事件发生时的鼠标横向坐标。
- `y`: 表示鼠标事件发生时的鼠标纵向坐标。
- `button`: 表示被按下的鼠标按键的编码，可以是 `MouseEvent.LEFT_BUTTON`, `MouseEvent.RIGHT_BUTTON` 等。
- `header`: 用于存储 ROS 消息头部信息。

要使用 `ros::MouseEvent`，需要先在代码中引入该消息类型的头文件，例如：

#include <ros/ros.h>
#include <ros/console.h>
#include <ros/package.h>
#include <ros/event.h>

然后，可以定义一个 ROS 的订阅者对象，用于接收鼠标事件信息：

ros::NodeHandle nh;
ros::Subscriber sub = nh.subscribe<ros::MouseEvent>("/mouse_event", 1000, &mouseEventCallback);

上述代码中，`nh` 是一个 ROS 节点句柄，`sub` 是一个订阅者对象，用于订阅 `/mouse_event` 话题上的消息。`1000` 表示队列大小，`&mouseEventCallback` 是一个回调函数，用于在接收到鼠标事件消息时进行处理。

下面是一个示例回调函数的代码：

void mouseEventCallback(const ros::MouseEvent::ConstPtr& msg)
{
    ROS_INFO("Received mouse event: %d at (%d, %d)", msg->event, msg->x, msg->y);
    // 进行鼠标事件处理
}

上述代码中，`msg` 是一个指向 `ros::MouseEvent` 消息对象的共享指针，可以通过 `msg->event`、`msg->x`、`msg->y` 等成员变量获取鼠标事件的信息。在这个示例中，我们只是简单地打印了一条消息，表示已经接收到了鼠标事件。实际应用中，可以根据不同的鼠标事件类型进行不同的处理。