STM32下载程序有几种方式

有多种方式可以下载程序到STM32单片机中，具体如下：

1. 串口下载：使用串口连接单片机和电脑，通过串口下载软件将程序下载到单片机中。
2. JTAG/SWD下载：使用JTAG或SWD接口连接单片机和仿真器，通过仿真器将程序下载到单片机中。
3. USB下载：使用USB连接单片机和电脑，通过USB下载器将程序下载到单片机中。
4. Bootloader下载：在单片机中预先烧录有Bootloader程序，通过串口或USB连接电脑，在Bootloader程序的帮助下将程序下载到单片机中。

以上是STM32下载程序的常见方式，不同的方式适用于不同的开发场景，开发者可以根据实际情况选择合适的方式进行下载。